Mon thymio ne roule pas droit http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193/mon-thymio-ne-roule-pas-droit Posts in the discussion thread "Mon thymio ne roule pas droit" Fri, 10 Apr 2026 10:00:54 +0000 http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193#post-2800503 Re: Mon thymio ne roule pas droit http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193/mon-thymio-ne-roule-pas-droit#post-2800503 Mon, 24 Apr 2017 19:57:34 +0000 Michael Bonani 861355 Bonjour,
La garantie prend en compte si le moteur à un défaut évident. Là c'est difficile à dire sans un plus grand approfondissement. Vous pouvez nous contacter à gro.aysbom|troppus#gro.aysbom|troppus

]]> http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193#post-2713067 Re: Mon thymio ne roule pas droit http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193/mon-thymio-ne-roule-pas-droit#post-2713067 Wed, 21 Dec 2016 12:07:05 +0000 grorico 2927666 Bonjour,

Merci pour vos retours !
J'ai acheté ce robot il y a moins de 3 mois, savez vous si ce type de comportement est couvert par la garantie ?

Cdt.
Eric.

]]> http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193#post-2712449 Re: Mon thymio ne roule pas droit http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193/mon-thymio-ne-roule-pas-droit#post-2712449 Tue, 20 Dec 2016 08:04:13 +0000 Michael Bonani 861355 Bonjour,

Les moteurs n'ont pas forcément un profil linéaire.
Il est possible lors de la calibration de choisir la vitesse par palier (128,256,384). J'utilise le plus souvent le deuxième palier, qui est plus central. Normalement on arrive bien à trouver un compromis.
Après il faut s'avoir que la calibration à une limite. Un moteur dont la commande est trop grande >400-500 (à fond) ne pourra plus être corriger et donc cela explique pourquoi en basse vitesse le Thymio va plutot à gauche et à haute vitesse plûtot à droite. Un moteur tourne tout simplement plus vite à fond.

Je regarderai aussi si le moteur est bien fixé ou que la visse ne touche pas la roue.
Le problème est défois mécanique et non électronique.

Meillleures salutations
Michael

]]> http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193#post-2712437 Re: Mon thymio ne roule pas droit http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193/mon-thymio-ne-roule-pas-droit#post-2712437 Tue, 20 Dec 2016 07:29:51 +0000 cbarraud 1665629 Bonjour,

On peut calibrer la vitesse des moteurs (à différente vitesse) avec cette procédure: https://www.thymio.org/fr:thymiomotorcalibration

Une petit déviation est quasi inévitable (surtout après une bonne distance) mais on peut assez bien le régler :-)

Christophe

]]> http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193#post-2712072 Mon thymio ne roule pas droit http://aseba.wikidot.com/forum/t-2036193/mon-thymio-ne-roule-pas-droit#post-2712072 Mon, 19 Dec 2016 16:43:15 +0000 grorico 2927666 Bonjour,

J'ai un soucis avec mon robot Thymio, à faible vitesse il roule droit (voir mêmeil dévie très légèrement vers la gauche) mais à grande vitesse il dévie clairement vers la droite !
Du coup je ne sais pas comment faire pour le calibrer.

Qqn a t il déjà observé un tel comportement ?

Merci par avance pour votre aide.
Eric.

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