Si Thymio tourne en rond, c'est qu'il est sur du blanc (ou en tout cas, c'est ce qu'il mesure). Je peux te demander de vérifier une ou deux choses ?

Il faudrait que tu branche ton Thymio et que tu lances Aseba Studio.

Ensuite, sur la gauche, tu auras une liste de variables, juste en dessus de la liste, il y a un bouton "auto", coche-le. Là, les variables seront mises à jour automatiquement. Ensuite, place le robot sur une page blanche et regarde les valeurs des variables "prox.ground.delta" (il y en a deux, tu vas devoir cliquer pour voir ces valeurs). Là, elles devraient être supérieur à 600.

Ensuite, place le robot sur la piste noire (place bien les capteurs du bas sur la ligne) et regarde les valeurs. Là, elle devraient être beaucoup plus basses, genre 50-300.

Si ce n'est pas le cas, c'est peut-être la ligne noire qui n'est pas noire à l'infrarouge (c'est ce que mesure Thymio), alors essaie une autre piste (imprimée par exemple).

Ce qui est bien moins probable, c'est que le capteur soit défectueux. S'il n'y a pas moyen de faire descendre la valeur du capteur quoi que soit la surface, il faudra voir pour le faire réviser. Où l'as-tu acheté ?

Christophe

Je n'arrive pas à faire suivre une piste à mon robot Thymio. Pourtant, je suis rigoureusement les instructions pour calibrer correctement les capteurs de noir/blanc, et ma piste mesure plus de 4 cm.

Je ne comprends pas pourquoi Thymio tourne en rond au lieu de suivre la piste.

Merci pour votre aide.

Mathieu