Techniquement il est possible deprogrammer en scratch avec un câble USB. Le problème est qu'avec Scratch, la connexion entre l'ordinateur et le robot doit être permanente (tout le programme est exécuté dans l'ordinateur qui controle également les sprite et décors de Scratch; le robot est uniquement téléguidé par l'ordinateur).

Donc le câble doit rester connecté en tous temps, ce qui n'est pas très pratique pour tester les comportements programmés si ils incluent du mouvement. Certains l'ont fait avec des rallonges USB… mais si la connexion est perdue, le robot ne réagit plus.

J'ai 7 Thymio à ma disposition, tous programmable avec un fil.

Cordialement.