Pb de suivi de route http://aseba.wikidot.com/forum/t-12761008/pb-de-suivi-de-route Posts in the discussion thread "Pb de suivi de route" - Mon robot ne parvient pas a suivre les virages a gauche lorsque je le programme. Thu, 11 Jun 2026 06:58:34 +0000 http://aseba.wikidot.com/forum/t-12761008#post-4457441 Re: Pb de suivi de route http://aseba.wikidot.com/forum/t-12761008/pb-de-suivi-de-route#post-4457441 Mon, 30 Dec 2019 14:54:33 +0000 riedo 875981 Bonjour,

Tout dabord, vérifiez que vous avez une version récente du firmware. les dernières versions ont une meilleure calibration. Ensuite, testez-le dans le mode enquêteur /cyan: suit-il la piste?
Programmez-vous en VPL ou un autre langage?

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Je possede 2 robots Thymio. L'un des 2 robots ne parvient pas a suivre les virages a gauche lorsque je le programme. J'ai essaye de le calibrer, mais pas d'amelioration.
Par consequent, j'ai recupere les valeurs de prox.ground.delta. Et, voici les resultats:

Robot Thymio n1 / Sans souci de suivi de route
Robot sur du blanc
prox.ground.delta
0 => 928
1 => 929
Robot sur du noir
prox.ground.delta
0 => 128
1 => 128

Robot Thymio n2 / Avec souci de suivi de route
Robot sur du blanc
prox.ground.delta
0 => 689
1 => 271
Robot sur du noir
prox.ground.delta
0 => 53
1 => 54

Que puis-je faire?
D'avance merci pour le support.
Amicalement.
Eric

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