Avec scratch, le code est exécuté dans l'ordinateur, puis celui ci envoie des instructions au robot. Il y a donc beaucoup d'échange de messages entre les deux. Si un message de l'ordinateur n'arrive pas au robot, celui-ci ne réagira pas de la bonne manière. Avec beaucoup de robots dans la même pièce, il peut y avoir des interférences dans les communications, et de plus scratchX n'est pas très stable.

Ce que je peux vous conseiller de faire:
1. veiller à ce que vous 6 robots soient bien répartis sur différents canaux: 2 sur le canal 0, 2 sur le 1, 2 sur le 2 (voir configuration réseau du Thymio)
2. essayez peut être avec la version beta de scratch 3 qui est probablement plus stable

si ça ne fonctionne pas, utiliser moins de robots a la fois, ou les brancher par le cable plutot qu'en wireless

Je suis professeurs et j'ai 6 robots qui fonctionnent en wifi. Le problème c'est que lorsqu'on programme avec scratchx, souvent le programme s'arrête en cours. Par exemple si je lui donne 10 instructions, il peut très bien le faire puis l'essai d'après s’arrêtait à la 2ème ou 5ème et ce de façon aléatoire. C'est très frustrant car les élèves programment bien mais ça s'arrete tout le temps.
J'ai essayé avec Firefox ou Chrome c'est pareil.
J’espère que vous aurez une solution à mon problème.

Cordialement

G.Dodemand