Programmation Texte (new threads)

VM Execution killed

Tue, 01 Jun 2021 05:32:16 +0000

Bonjour,
La création d'un programme permet de commander 4 actions avec les 4 flèches. Seulement 3 fonctionnent. Le dernier doit permettre au Thymio de suivre une ligne noire et de s'arrêter quand il y a un obstacle. Le message "VM Execution killed" apparaît systématiquement. Pourtant le mode bleu clair fonctionne.
Merci de votre aide.
Jean-Marc

"VM execution killed"

Wed, 10 Feb 2021 19:31:14 +0000

Bonjour,

Depuis que j'ai fait la mise à jour de mon Thymio (version 14), certains de mes anciens programmes ne fonctionnent plus.
Plantage avec l'erreur "VM execution killed"

Je constate que le problème provient des boucles.

Par exemple, cette boucle ne fonctionne pas :

var j = 1
for j in 0:9999 do
end

Par contre, il n'y a pas de problème avec celle-ci :

var j = 1
for j in 0:999 do
end

J’ai remis la version 12 et la boucle avec 9999 fonctionne.
Que dois-je faire ?

Merci de votre aide.

Emile.

Lancer Scratch3 avec Thymio suite

Fri, 08 May 2020 17:05:31 +0000

Bonjour
Je viens d'acheter un Thymio2 wireless à ma fille.

Avec la Thymio suite le VPL se lance normalement mais impossible de lancer Scratch3 et ce, quelque soit le PC (windows10 ou windows7). Message d'erreur: "votre navigateur ne supporte pas WebGL".
J'ai télécharger scratch3 sur le PC et cela fonctionne sauf que dans ce cas je ne suis pas appairé au robot Thymio…

Merci par avance pour votre aide

Fonction native deque.

Fri, 17 Apr 2020 08:21:22 +0000

Bonjour,

A quoi servent les fonctions natives "deque." ? Dans quel contexte les utiliser ?

Merci.

bluetooth en mode simulation

Wed, 24 Apr 2019 07:38:36 +0000

Bonjour,

je lance deux thymio dans un même playground. Je veux utiliser la communication Bluetooth mais il semble que le receveur a toujours un rx=0.
Est-ce fonctionnel en mode simulation?

Merci

onevent buttons / prox

Tue, 05 Feb 2019 17:54:47 +0000

Bonjour,

Pourquoi, sans qu'un événement "boutons" apparaisse, les instructions comprises dans un tel bloc sont exécutées ? A titre d'exemple, je suis très surpris des valeurs des variables affichées dans le code ci-après :

var a = 0 var b = 0 var c = 0 var k =0 k = k + 1 onevent buttons a = a + 1 when prox.horizontal[2] > 2000 do b = b + 1 end onevent tap c = c + 1

Certes ce code est provoquant et devrait logiquement commencer par un 'onevent prox'. La raison est que je me pose la question de la "meilleure" façon de décrire une machine d'états finis sous Aseba (pour l'enseignement au niveau gymnase). Le passage d'un état à un autre pouvant provenir d'un événement 'prox' ou 'tap' ou autre…

Le code de l'exemple ci-après est-il judicieux, ou faudrait-il faire différemment ?

var state = 0 #le comportement de chaque état sub update if state == 0 then call leds.top(32,0,0) else call leds.top(0,32,0) end #fin du comportement onevent prox callsub update when prox.horizontal[2] > 2000 do state = 0 end onevent buttons callsub update # celui ci serait inutile... when button.forward == 1 do state = 1 end onevent tap callsub update state = 0

Programmer plusieurs Thymio réels et simulés dans Aseba Studio

Sat, 19 Jan 2019 19:01:27 +0000

Bonjour,

Nous avons un Thymio Wireless (FW: 12-production) depuis peu et nous nous lançons dans l'aventure.

Nos environnements actuels sont:
- des Kubuntu 18.xx
- Aseba Studio 1.6.1 (aseba_1.6.1_amd64.deb)
- Aseba Studio 1.6.9 (?!?) (via une astuce)
- Blockly4Thymio 1.2
- des androids 6 à 8 + VPL preview pour le fun
… pas de Windows ni de MacOS ;)

Il semble que les installations sont correctes (Aseba Studio, VPL, Blockly4Thymio OK).

Par contre, je n'arrive pas à "ouvrir" plusieurs Thymio simultanément dans Aseba Studio ("édition concurrente").
J'avoue que je suis un peu (beaucoup) perdu dans la recherche de doc.

Je sais que nous n'avons qu'un seul Thymio physique (modèle wireless).
Pour commencer, j'ai donc essayé avec Aseba Playground:

Et là, je ne sais pas comment faire pour "ouvrir" les 2 Thymios simulés dans Aseba Studio. Je sais ouvrir chaque Thymio dans un Aseba différent mais c'est tout.
J'imagine qu'il faut utiliser asebaswitch (?) et ensuite donner un target correct à Aseba Studio mais je ne m'en sort pas avec les syntaxes.

Enfin, ce que j'aimerais vraiment, c'est "ouvrir" le Thymio Wireless "réel" ainsi que 1 ou plusieurs Thymios simulés en édition concurrente dans Aseba Stdio pour profiter des constantes et surtout des events.
C-à-d, si j'ai bien compris les principes d'Aseba: mettre tous les Thymios dans le même réseaux et les programmer via leur id de noeud.
cf. : Chaque noeud possède son propre onglet dans Aseba Studio, ce qui vous permet de le programmer indépendamment des autres noeuds. Les noeuds communiquent ensemble grâce à des événements. (asebaconcepts)

Pourriez-vous m'aider et me dire où je me trompe ainsi que la marche à suivre correcte.

Merci.

Fonction emit dans un fichier externe

Thu, 06 Sep 2018 08:46:14 +0000

J'ai vu sur le forum que la fonction emit peut envoyer des informations à l'ordinateur dans le cas ou le thymio est connecté, je voudrais donc savoir si il est possible d'utiliser cette fonction emit pour envoyer les données dans un fichier précis. Si oui, auriez-vous une syntaxe ou sinon une explication pour emit avec une syntaxe de base. Merci d'avance :D

Timer pour thymio 2

Tue, 22 May 2018 19:51:27 +0000

Bonjour,

J'ai un projet qui doit absolument fonctionner ce vendredi. Le programme pour thymio 2 est entièrement fonctionnel sauf un détail : le timer est limité à 32 secondes. Le thymio doit exécuter une action après 65 secondes, comment je peux faire ? Merci

timer.period[0] = 65534 est la commande à exécuter sauf qu'il me mets un message d'erreur : "Valeur entière en dehors de l'interval [-32768;32767]"

(si je change ma valeur ça marche mais le thymio n'attends pas assez longtemps…)

Merci de votre aide

ajouter un capteur au thymio 2

Fri, 30 Mar 2018 14:15:05 +0000

salut, je veux ajouter un capteur au thymio 2 en le cabler au tx/rx de thymio ya t'il une possibilité ? svp aidez moi et merci

aseba medulla

Fri, 30 Mar 2018 09:48:05 +0000

c'est quoi l aseba medulla ? et quel est son role ? est ce qu'on peut assurer la communication entre l arduino et thymio II a travers elle ? merci d'avance :)

https://www.thymio.org/fr:thymiotutorielp5 probleme

Sun, 18 Feb 2018 17:09:03 +0000

Bonjour,
j'ai un problème quand j'entre les 3 arguments de la page: https://www.thymio.org/fr:thymiotutorielp5
Voici le popup d'erreur:
"Vous avez donné 5 argument mais l’événement mes_accelerations en demande 3"
vous pouvez également le voir ici : https://ibb.co/iov2kn
Et, aussi, voici ma fenêtre de création de mes_accelerations:
https://ibb.co/javPy7 Evidemment j'ai mis arguments 3.
Comment le résoudre svp?
Je suis bloqué
Merci d'avance,

Matt

communication avec des roquette http et json

Fri, 09 Feb 2018 11:20:56 +0000

salut
y a-t-il une possibilité de communiquer avec le robot thymio directement par des roquette http et json et est ce qu'il peut faire des traitement de ce type de ficher d'une façon directe
merci d'avance

syntaxe et utilisation de emit

Sun, 05 Nov 2017 14:21:22 +0000

la transcription de blockly au texte place souvent la fonction emit
à quoi sert-elle ?
dans une doc, j'ai vu qu'on pouvait ainsi déclencher des événements mais la syntaxe n'est pas claire
merci pour toute aide à ce sujet

Définition de la variable timer

Fri, 14 Jul 2017 16:40:50 +0000

Bonjour,
je développe actuellement un projet implicant la création de variabilité de la trajectoire du robot en fonction du temps. L'utilisation du timer est donc déterminante, et je suis parvenue à le faire fonctionner jusque-là. Cependant, maintenant que j'ai changé de device, un message d'erreur apparaît, m'indiquant que la variable timer.period n'existe pas. Dois-je la définir au départ? (ce que je n'ai jamais du faire auparavant), j'ai pourtant vérifié la version du software, c'est bien aseba studio 1.5.5..
Quelqu'un pourrait-il m'aider?

Issue after compiling asebamedulla for windows

Fri, 26 May 2017 16:14:44 +0000

Hi,

To be able to program Thymio using Python language from Windows 10, I've recently compiled aseba for windows following this instructions:
https://github.com/aseba-community/aseba/blob/master/compile.Windows.md

The compilation went well without errors, but i coud'nt launch asebamedulla.exe or any other programme … I got this Error :
"Impossible de démarrer le programme car il manque QtCore4.dll sur votre ordinateur. Essayez de réinstaller le programme pour corriger ce problème"

Is there any one thas has succeed compiling on windows ?

Any help would be appreciated,
Regards

Can't find asebastudio.exe

Mon, 22 May 2017 11:22:58 +0000

Hi,
I've just installed the last version of Aseba (Windows), but i can't launch "Aseba studio for Thymio": there is a message : "Racourcie manquant".
I actually searched in Aseba's installation folder : there is no "asebastudio.exe" file
Any help would be appreciated :)

Asebaswitch

Tue, 16 May 2017 14:42:47 +0000

Bonjour,

J'ai deux thymios (non wireless) et je cherche à les connecter en utilisant prox.comm
Mais je n'arrive pas à utiliser asebaswitch. Est-ce que quelqu'un peut me donner une marche à suivre détaillée pour windows?

Merci d'avance! :)

Lien entre ASEBA et Thymio2 Wireless

Mon, 15 May 2017 12:40:06 +0000

Bonjour,

Une fois qu'on a terminé d'écrire son code dans ASEBA, comment peut on s'assurer (de façon simple et visuelle pour un enseignant qui encadre plusieurs groupes par exemple) que T2 a bien "reçu" le code et qu'il est passé en mode exécution de ce code ?

Distance parcourue

Mon, 08 May 2017 17:03:37 +0000

L'objectif est de mesurer une distance parcourue par le thymio tant qu'il ne voit rien dans ces capteurs de proximité avant. Le problème est que la fonction timer ne fonctionne pas lorsque l'on utilise "while" ou "if" du coup on ne peut pas enregistrer le temps et multiplier par la vitesse demandée (on aura au préalable calibrer la vitesse en Hz pour une vitesse données en cm/s). J'ai réussi à faire un graphique de la vitesse mais est-ce possible de l'intégrer?
Sinon avez-vous une autre solution à mon problème?
Merci d'avance