Primeros pasos con Thymio II

Este documento está dirigido a los niños y por lo tanto su estilo es especial y diferente al estilo del sitio.

Este tutorial te enseña algunos ejercicios con tu Thymio II. Paso a paso descubrirás como controlar el robot; aprenderás a programarlo, a controlar los motores, sus LEDs, etc. Y al terminar, tú mismo, hbrás dado una nueva personalidad y un nuevo comportamiento a Thymio.

Este tutorial consta de varias secciones, cada una orientada a un aspecto diferente. estas son:

Thymio y Aseba: como comenzar

Toma tu robot y enciéndelo presionando durante algunos segundos el botón circular del centro. Thymio encenderá algunas luces y emitirá un sonido particular. Ahora, puedes escoger entre uno de sus comportamientos particulares utilizando los botones flecha: Cada vez que presiones un botón flecha, Thymio cambiará de personalidad y su cuerpo cambiará de color. Para activar el comportamiento seleccionado debes presionar el botón circular.

De aquí en adelante, vas a crear un nuevo comportamiento para Thymio, y por lo tanto le darás un nuevo color a su cuerpo.

Conecta el robot a tu PC utilizando el cable USB (incluido) y ejecuta Aseba Studio. Este programa te permite darle instrucciones a Thymio y así cambiar su comportamiento. Aseba Studio consta de los siguientes componentes:

asebalayoutEN.png
  1. Con estos puedes cargar y ejecutar los códigos que has escrito.
  2. En esta ventana puedes ver el contenido de la memoria del robot, es decir, los valores actuales de los sensores, los actuadores, las variables variables y constantes.
  3. Aquí encuentras las funciones incorporadas y los eventos que puedes usar.
  4. Este es el editor del código, la herramienta que utilizas para escribir las instrucciones que deseas darle al robot.
  5. Aquí puedes definir constantes.
  6. Aquí puedes crear eventos.
  7. Aquí aparecerán mensajes que te indican si las instrucciones están bien escritas o contienen errores.

¿Qué es un código?

El código es una secuencia de instrucciones escritas que el robot puede entender y ejecutar.

Consejo para escribir código más rápido

En Aseba Studio puedes arrastrar las funciones desde las listas laterales hasta el editor en el centro de la ventana. Puedes copiar bloques de código similares utilizando: copiar y pegar: Ctrl-C y Ctrl-V en Windows; Command-C y Command-V en Mac OS.

Comentarios

Hasta este momento, todo lo que has escrito en el código, son instrucciones que el robot comprende y ejecuta. Sin embargo, algunas veces necesitas incluir en tu código, información adicional para tí o para otras personas, aunque Thymio no las entienda. En ese caso, no hablamos de funciones, sino de comentarios. Los comentarios pueden ser, por ejemplo, descripciones generales de lo que hace el programa, o explicaciones particulares de lo que hace o significa una determinada instrucción.

El signo # le indica a Thymio que el texto que le sigue hasta el final de la línea, no es una instrucción sino un comentario. Si quieres incluir comentarios de más de una línea, entonces debes escribirlos así: #* comentarios *#.

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