El proyecto

Filosofía del proyecto

El principal objetivo del proyecto Thymio II es ofrecer un robot a un amplio público, para que muchas personas puedan explorar estas tecnologías y para que la robótica pueda ser integrada como herramienta pedagógica en los procesos educativos. Para alcanzar este objetivo, se ha optado por el siguiente modelo de distribución:

  • los códigos fuente del software se distribuyen como open source, bajo licencia LGPL.
  • Los documentos técnicos de diseño se distribuyen como open hardware, bajo licencia CC-BY-SA 3.0. También vendemos directamente el robot a un precio mínimo.

Mientras que el modelo open source es bien conocido, el open hardware no es tan evidente, y requiere de una novedosa forma de distribución. Por lo tanto, se aplican los siguientes principios:

  • El diseño del hardware es totalmente abierto.
  • El robot Thymio II se vende a un precio mínimo. Se cubren solamente el costo de los componentes, el ensamble, la gestión de la producción y venta. En particular:
    • El precio de venta no incluye costos de distribución, bien sea porque no hay intermediario o porque el intermediario cobra por servicios adicionales.
    • El precio de venta incluye una garantía de un año. Otras extensiones de garantía deben adquirirse por separado como servicios adicionales

Tales consideraciones permiten ofrecer el robot Thymio II a un precio inferior a los márgenes comerciales, de acuerdo con los objetivos no comerciales del proyecto. El precio incluye un soporte básico:

  • Garantía de un mes para el hardware, acompañada de una documentación completa que incluye planos, circuitos, etc.
  • No se ofrece soporte directo del software. Sin embargo, como ocurre con el software open source, la comunidad brinda soporte, mantenimiento, documentación y nuevos desarrollos de manera voluntaria. Nosotros proporcionamos y administramos la infraestructura necesaria para formar una comunidad de usuarios que se ayudan mutuamente con listas de discusión y sitios de intercambio de información dotados de documentación, ejemplos, métodos de reparación, etc.
thymio-frontled.jpg
thymio-button.jpg

Interacción

La interacción está basada en varias funciones:

  • teclas capacitivas,
  • el color que adopta el cuerpo (RGB),
  • LEDs a cada función del robot.

Autores

Thymio II es el resultado del trabajo colaborativo entre las siguientes personas:

  • Fanny Riedo (diseño mecánico, producción, documentación)
  • Dr Michael Bonani (diseño mecánico y electrónico, producción, documentación)
  • Philippe Rétornaz (diseño electrónico, código)
  • Laurent Soldini (diseño mecánico, empaque)
  • Florian Vaussard (código, documentación)
  • Dr Stéphane Magnenat (código, documentación)
  • Dr Jiwon Shin (VPL)
  • Prof Moti Ben-Ari (VPL tutorial)
  • Luc Bergeron (supervisión del diseño - écal)
  • Prof Francesco Mondada (supervisión científica - EPFL)

Antecedentes Thymio

Thymio II es la evolución de la versión original Thymio. Ambos fueron el producto de la colaboración entre la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) y la Ecole Cantonale d'Art de Lausanne (écal).

Antecedentes Aseba

Stéphane Magnenat comenzó el desarrollo de ASEBA como parte de su Doctorado, trabajando en el grupo de investigación Mobots de la EPFL. Actualmente, una communidad en la que se cuentan miembros del grupo Mobots, de la asociación Mobsya, del ASL de la ETH Zürich y otras personas mantienen y continuan con el desarrollo de ASEBA.

Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License