Este ejemplo permite realizar un sistema complejo, con varios comandos y sensores. La motorización del ascenso se basa en un sistema de cable que se enrolla y desenrolla gracias a la acción de una de las ruedas. Los sensores inferiores permiten detectar las estaciones y el parlante, anunciar las llegada y las partidas. Los botones dan la orden de partida. La otra rueda controla la apertura de la puerta.
Podríamos implementar tambien las paradas intermedias, siguiendo el modelo del ascensor.
Puedes estudiar la programación, como hacer un archivo de sonido y calcular la velocidad de ascenso en función del diámetro sobre el que se enrolla la cuerda.
Esta es una vista de la estructura que soporta los rieles:
La cabina está hecha de modo que Thymio permanezca horizontal:
Y aquí te lo presentamos en acción (activa el sonido…):
Algunos detalles de la implementación:
