Kit e-puck
Existe un firmware Aseba para el e-puck. Aquí puedes descargar las fuentes y las instrucciones para la compilación.
Te ofrecemos un kit pre-compilado. Para instalar Aseba en tu e-puck, descárgalo y sigue estos pasos:
- Descarga (flash) el archivo epuckBTseteventfilter.hex en el e-puck.
- Ubica el suiche del e-puck en cero, reinicia el e-puck, todos los LEDs deben iluminarse.
- Descarga (flash) epuckaseba.hex en el e-puck.
Ahora puedes conectarte a tu e-puck usando Bluetooth.
- Buscar dispositivos:
- hcitool scan
- Una vez aparezca una entrada para el e-puck con un nombre como 10:00:E8:6C:A1:B5 e-puck_1980, asignarle un puerto rfcomm como se muestra en este ejemplo:
- sudo rfcomm bind 0 10:00:E8:6C:A1:B5
- Luego conectate al objetivo serial que corresponde a ese puerto, por ejemplo:
- asebaswitch -d -v "ser:device=/dev/rfcomm0"