Kit e-puck

Existe un firmware Aseba para el e-puck. Aquí puedes descargar las fuentes y las instrucciones para la compilación.

Te ofrecemos un kit pre-compilado. Para instalar Aseba en tu e-puck, descárgalo y sigue estos pasos:

  • Descarga (flash) el archivo epuckBTseteventfilter.hex en el e-puck.
  • Ubica el suiche del e-puck en cero, reinicia el e-puck, todos los LEDs deben iluminarse.
  • Descarga (flash) epuckaseba.hex en el e-puck.

Ahora puedes conectarte a tu e-puck usando Bluetooth.

  1. Buscar dispositivos:
    • hcitool scan
  2. Una vez aparezca una entrada para el e-puck con un nombre como 10:00:E8:6C:A1:B5 e-puck_1980, asignarle un puerto rfcomm como se muestra en este ejemplo:
    • sudo rfcomm bind 0 10:00:E8:6C:A1:B5
  3. Luego conectate al objetivo serial que corresponde a ese puerto, por ejemplo:
    • asebaswitch -d -v "ser:device=/dev/rfcomm0"
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