Thymio wireless Einstellungen
Diese Seite ist nur für den Wireless Thymio. Dein Wireless Thymio umfasst einen USB-Adapter, genannt Dongle und den Roboter selber. Diese beiden zusammen ersetzen das USB-Kabel. Wenn Du Deine Wireless-Thymios und die Dongles erhältst, sind sie bereits so konfiguriert , dass alle zusammen arbeiten.
Es ist auch möglich, einen oder mehrere Roboter mit einen bestimmten Dongle anzubinden. Dies erfordert eine kleine Konfiguration, die nachfolgend beschrieben wird.
Wie funktioniert ein Wireless-Thymio?
Die drahtlose Verbindung des Wireless Thymio basiert auf dem 802.15.4 Protokoll, in dem 2,4- GHz -Frequenzband. Dieses Protokoll ermöglicht ein Netzwerk von mehreren nodes (d.h. mehreren Robotern) zu verwenden, ohne einen Master-Computer zu benutzen (im Gegensatz zum Beispiel Bluetooth). Somit können Thymios in dem selben Netzwerk über Aseba Nachrichten austauschen, ohne dass einen Computer alles koordiniert. Der gelieferte Wireless-Dongle ermöglicht deinem Computer ein Teil dieses Netzwerks zu sein.
Für weitere Thymio Roboter und/oder Dongles die sich im gleichen Netzwerk befinden, müssen Sie den folgenden Bedingungen erfüllen:
- Sie müssen sich alle auf dem gleichen Funkkanal befinden (es gibt 3 zur Auswahl [0,1,2]).
- Sie müssen alle die gleiche Netzwerk-Kennung haben (panID).
- Sie müssen alle eine eindeutige Knotenkennung haben (nodeID) (d.h. alle Knoten haben eine unterschiedliche nodeID).
Dein Wireless-Thymio Dongle und Deine Thymios, sind standardmäßig alle im selben Netzwerk und haben eine eindeutige Kennung. Alle Dongles und alle Roboter können miteinander kommunizieren, und es funktioniert ohne etwas konfigurieren zu müssen !
Einrichten der separater Netzwerke
In einigen Fällen, wenn Sie mehrere Thymios haben, möchtest Du vielleicht separate Netzwerke konfigurieren. Zum Beispiel für ein Klassenzimmer kann es vorteilhaft sein, wenn jedes Dongle Paar sein eigenes Netz hat; so dass die Schüler nur ihre eigenen Roboter/Dongles steuern können.
So konfigurierst Du separate Netzwerke
Auf dem Computer:
- Schliesse den Dongle in den Computer ein.
- Öffne den "Wireless Thymio Network Configurator ".
- Du kannst als Kanal entweder 0 , 1 oder 2 wählen (default 1).
- Du kannst eine andere Netzwerk-Kennung wählen (default 0x404F).
- Änder die Dongle-Knotenkennung nicht (es sei denn, Du weisst, warum).
- Drücke "Enable Pairing".
Auf dem Wireless Thymio:
- Starte den Thymio (, falls er bereits eingeschaltet war, schalte ihn ab und starte ihn wieder).
- Versetze den Thymio in den Konfigurationsmodus, indem sowohl die rechte und linke Taste für 3 Sekunden ( mehr infos hier) berührst, dann wählst Du den Licht Lila-Modus mit den 'Rechts'- und 'Links'-Tasten und bestätigt mit der Mittel-Taste.
- Der Dongle und Thymio müssen mit der gleichen Frequenz blinken. Bringe den Thymio und den Dongle näher zueinander, bis dies der Fall ist.
- Um die Konfiguration zu speichern, verlässt Du den Lila-Modus indem Du den Thymio ausschaltest.
Und wieder am Computer:
- Drücke "Speichern im Dongle ", um die neuen Einstellungen zu speichern.
Du kannst frei wählen, wie viele Thymios Du in einem Netzwerk haben willst.
Wenn Du sehr viele Roboter hast, ist es meist besser, die Netze auf den 3 verfügbaren Funkkanäle zu verteilen.
Auf neueren Versionen von Mac OS X, müssen Sie erst ihren Dongle trennen und verbinden, wenn sich dieses Programm erneut gestartet haben soll. Dies ist aufgrund eines Fehlers des seriellen OS X Treibers.