Thymio Ökosystem
Überblick
Hauptziel des Thymio-Projekts ist, die Robotik einem breiten Publikum zugänglich zu machen, insbesondere auch Kindern und Jugendlichen. Der programmierbare Roboter verfügt über viele Möglichkeiten, um die verschiedensten Technologien der Robotik zu erforschen. Er kann gezielt als pädagogisches Mittel in Schulen eingesetzt werden.
Unser Projekt vereint viele Personen und Institutionen die im Bereich Robotik und Pädagogik tätig sind. Dank der guten Kooperationen zwischen Forschungseinrichtungen, Lehrern, Designern und Herstellern haben wir eine geeignete Plattform für das Lernen erstellt.
Der Roboter Thymio ist leicht zugänglich aufgrund seines Preises und seiner Schnittstellen. Dieser Roboter besitzt viele Sensoren, ist offen und leicht verständlich. Die Programme Aseba und VPL erlauben einen Zugriff auf das Innere von Thymio, auf die Mechanismen und sein Verhalten um ihn kennen zu lernen und zu programmieren. Wir denken, dass die Logik, die sich in den Programmen versteckt, sowie die Grundlagen der Robotik, die man mit Thymio kennen lernt, für jedes Alter interessant sind. Sie erlauben es, die Herausforderungen der Zeit besser zu verstehen (vgl. Industrielle Revolution 4.0)
Unsere Philosophie
Die gut Zusammenarbeit zwischen den verschiedenen Einheiten ist der wichtigste Erfolgsfaktor unseres Projekts Das Wissen wird frei und offen ausgetauscht, so bringen wir die Stärken aller Partner in idealer Weise zusammen und ermöglichen so unseren Nutzern ein einmalige pädagogische Erfahrung mit einem hohen Spassfaktor.
Alle Hardware, Software und Dokumentationen werden von den verschiedenen Partnern Lizenzfrei zur Verfügung gestellt (Open Source). Das bedeutet, dass alle Projekt-Partner ihre Beiträge frei zur Verfügung stellen, verwenden, weiterentwickeln und ihre Arbeiten auch wieder zur Verfügung stellen.
Die Projektziele sind nicht kommerziell, trotzdem sind kommerzielle Aktivitäten nötig, um die Ziele zu erreichen. Daher wurde die Non-Profit-Organisation Mobsya gegründet. Alle Erträge, die von Mobsya erwirtschaftet, werden in das Projekt reinvestiert. Mobsya kümmert sich um die Produktion der Hardware und arbeitet mit Partnern an der Entwicklung und Wartung der Software mit nach typischer Open-Source-Art. Darüber hinaus pflegt die Mobsya die Infrastruktur, die eine Benutzer-Community braucht um zu wachsen und sich gegenseitig Hilfe anzubieten. Dies umfasst insbesondere Mailing-Listen, eine kollaborative Webseite mit Dokumentation, ein Forum, Beispiele und technische Unterstützung. Mobsya wird finanziert durch eine Vielzahl von Quellen, so dem Verkauf von Robotern, der Beteiligung an Forschungsprojekten, Crowdfunding-Kampagnen und Spenden.
Geschichte
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Die aktuelle Version unseres Roboters, Thymio II, ist eine Weiterentwicklung des ersten Thymio Roboters. Beide wurden entwickelt als Zusammenarebit zwischen der Gruppe MOBOTS der Eidgenössischen Technischen Hochschule in Lausanne (EPFL) und der Lausanner Kunst-Schule (ECAL). Für Thymio II wurde die Entwicklung unterstützt durch das Forschungsprogramm NCCR Robotics, während Mobsya die Entwicklung und das Management der Produktion übernahm. Aseba wurde zunächst von der Gruppe MOBOTS an der Eidgenössischen Technischen Hochschule in Lausanne (EPFL) entwickelt, später im Labor "Autonomous Systems Laboratory" der Eidgenössischen Technischen Hochschule in Zürich (ETHZ) als Hilfsmittel zur einfachen Steuerung von Multi-Prozessor-Robotern weiterentwickelt. Nach ersten erfolgreichen Erfahrungen im Jahr 2008 an einem Programmierer-Workshop für Jugendliche (Robotics Festival der EPFL), wurde Aseba als Programmierinterface für Thymio II ausgewählt. Im Jahr 2012 wurde die Entwicklung von VPL als neues Programmier-Interface für Thymio fertiggestellt; seither ist die Programmierung von Robotern einfach, verfügbar und macht Spass. |
  Der erste Thymio |
Authoren
Thymio II ist vor allem in der Zusammenarbeit folgender Personen entstanden:
Website, documentation
Prof Moti Ben-Ari
Christophe Barraud
Dr Stéphane Magnenat
Morgane Chevalier
Dr Gordana Gerber
Manon Briod
Maria Beltran
Thymio II
Dr Fanny Riedo
Dr Michael Bonani
Dr Philippe Rétornaz
Laurent Soldini
Luc Bergeron
Prof Francesco Mondada
Aseba & VPL
Dr Stéphane Magnenat
Dr Florian Vaussard
Dr David James Sherman
Dr Jiwon Shin
Maria María Beltrán
Martin Voelkle
Eine vollständige Übersicht über alle Beiträge und Authoren findet sich im Aseba Repository.