Firmware Version 3

Bekannte Fehler

  • Diese Firmware hat leider einen Fehler, der Ihr Studio zum Absturz bringen kann, wenn Sie einen Zugang außerhalb der dynamischen Grenzen durchführen. Wir werden bald eine neue Firmware veröffentlichen in der der Fehler behoben ist.

Neuigkeiten

  • Neues integriertes Verhalten "aufmerksam" mit Nachweis von Klatschen
  • Vorgegebene Funktion Math.rand() für die Erzeugung von Zufallszahlen
  • Ereignis tap für den Nachweis von Schock tippen
  • Eine Ereignis für jede Tasten, bei einer Zustandsänderung ausgestellt
  • Frequenz-Generator für Töne sound.freq()
  • Management das Mikrofon:
    • Variable mic.intensity , die Intensität des Raumvolumen
    • Variable mic.threshold , Schwelle für das Ereignis mic
    • Ereignis mic , ausgestellt wenn die Intensität oberhalb der Schwelle
  • Zwei Benutzer "Timer"
  • Möglichkeit, ASEBA Verhalten von der SD-Karte zu laden
  • Das Thymio nimmt Nutzungsstatistiken für wissenschaftliche Forschungen auf. Weitere Detail auf die Log-Seite.

Veränderungen

  • Das integriertes Verhalten "ängstlich" verbessert, flieht der Roboter, wenn Sie nähern
  • Der Näherungssensor stört nicht mehr zwischen Roboter
  • Umbenennung in die folgenden Variablen:
    • button.binary[0] -> button.backward
    • button.binary[1] -> button.left
    • button.binary[2] -> button.center
    • button.binary[3] -> button.forward
    • button.binary[4] -> button.right
    • motor.target[0] -> motor.left.target
    • motor.target[1] -> motor.right.target
    • motor.speed[0] -> motor.left.speed
    • motor.speed[1] -> motor.right.speed
    • motor.pwm[0] -> motor.left.pwm
    • motor.pwm[1] -> motor.right.pwm
  • Umbenennung der Funktion:
    • leds.ntc(red, blue) -> leds.temperature(red, blue)
  • Aktualisierung des Bearbeitung von Töne
    • Verwendung .wav Datei
    • Keine negative Zahl mehr für System Töne, sondern eine Funktion sound.system()
    • Möglichkeit bis zu 32.767 verschiedene Benutzer Töne zu haben sound.play()
    • Möglichkeit aufgenommene Töne sound.record() zu wiedergeben sound.replay()

Fehlerbehebung

  • Korrigierte Funktion math.atan2()
  • Korrigierte Erkennung der Tischkante im Verhalten "freundlich" und "neugierig"
  • Korrigierung des Tons im Verhalten "ängstlich"
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