Thymio II - The Maze Runner
Thymio II - The Maze Runner
di Federico
Realizzato con 1 Thymio
Keywords: Robotica, Gioco, Labirinto
Descrizione
Ho disegnato il labirinto sulla carta prima di creare con del nastro adesivo americano sul pavimento.
Poi, con VPL, ho scritto un programma per risolvere il labirinto (con l'aiuto di mio papà).
Per iniziare, toccare il pulsante centrale.
Il Thymio rileva i "muri" con i sensori a terra ed evita di attraversarlo:
Quando la parete è a sinistra, gira a destra.
Quando la parete è a destra gira sinistra.
Quando il muro è di fronte l'algoritmo fa girare Thymio una volta a destra e la seguente a sinistra, utilizzando le variabili di stato (vedere le luci gialle superiori), fino a trovare l'uscita.
Per fermare, toccare la freccia indietro.
Il video mostra quanto l'algoritmo è efficace.
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