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Thymio ouvre la barrière
par Rob'experience
Fait avec 1 Thymio
Mots-clés:
Robotique et algorithmes
Projets pour enfants
Le gardien du zoo a décidé d'automatiser l'enclos des animaux sauvages.
Lorsqu'un animal se présente en face de la barrière-Thymio, le capteur du milieu le détecte et une série de mouvements commence. Thymio se déplace vers l'arrière puis sur le côté, laissant passer celui qui se présente en face de lui. Il revient ensuite à sa place.
Pour arriver à un résultat correct, il a fallu maîtriser la commande minuteur et les différents états dans aseba-vpl. Il a fallu aussi de nombreux essais avant que Thymio reprenne sa place de départ une fois l'animal passé (nous nous sommes ensuite aperçu qu'il y avait quelques variations en fonction du sol).
Finalement, la tortue peut sortir seule de son enclos (il faudra maintenant écrire un programme pour que Thymio la laisse entrer dans l'enclos) !
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