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Thymio II - The Maze Runner
par Federico
Fait avec 1 Thymio
Mots-clés:
labyrinthe
Robotique et algorithmes
Aucune
J'ai desiné le labyrinthe sur le papier avant de le créer avec du ruban adhésif . Puis, avec VPL, j'ai écrit un programme permettant de résoudre le labyrinthe (avec l'aide de mon père). Pour démarrer, appuyez sur le bouton central. Le Thymio détecte les "murs" avec des capteurs au sol et d'éviter de le traverser: Lorsque le mur est sur la gauche, il tourne à droite. Lorsque le mur est sur la droite, il tourne à gauche. Lorsque le mur est devant l'algorithme permet Thymio tourner une fois à droite et la prochaine fois à gauche, en utilisant des variables d'état (voir les lumières jaunes sur le dessus), jusqu'à trouver la sortie. Pour arrêter, appuyez sur la flèche arrière. La vidéo montre à quel point l'algorithme est efficace.
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je n'arrive pas à ouvrir le code que tu as mis a disposition comment pourrais-je faire pour que tu me l'envoie pour que je puisse l'appliquer à mon thymio si tu pourrais me répondre vite se serait le mieux!
Hello Ceceab
J'ai réussi à l'ouvrir de mon côté, je l'ai mis sur mon dropbox, voilà le lien: https://www.dropbox.com/s/qwmmfas0dxfzq46/labirinto-1.aesl?dl=0
Essaie comme ça et dis-moi si ça marche !
Bonjour à tous,
attention, dans le aesl téléchargé, tous les < sont remplacés par des <
chez moi j'ai du corriger tous les <
Ensuite ça marche.
Merci