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Créations

Thymio Discovery kits

Thymio dessine une fractale

par Christophe

Fait avec 1 Thymio

Mots-clés:

Dessin fractale odometrie

Robotique et algorithmes

Art, sons, musique

J'ai utilisé un Thymio pour dessiner une grosse fractale. C'est un cercle dans lequel il y a trois cercle dans lesquels il y a trois cercles.

Tout est fait grâce à l'odométrie (Thymio calcule la distance qu'il parcourt et utilise ce résultat pour estimer sa position). J'ai écris un algorithme pour faite ça:

Thymio

1. Fait un tiers de grand cercle
2. Fait un tiers de cercle moyen
3. Fait un petit cercle en entier
4. Fait un tiers de cercle moyen
5. Fait un petit cercle en entier
6. Fait un tiers de cercle moyen
7. Fait un petit cercle en entier

Et ensuite il repart à 1 et recommence trois fois.

J'espère que ça vous plaira !

(j'ai attaché le code en dessous, si vous voulez l'utiliser, il faudra probablement le modifier un peu. L'odométrie est très dépendante du robot, il peut y avoir une petite différence entre la vitesse estimée dans Aseba Studio et la vitesse réelle.)

Télécharger le code

Cliquez ici

Lien vers plus d'infos

https://www.youtube.com/watch?v=XU9Rhs1A4sg

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