Code-barres
Code-barres
par Eric Schrafstetter
Fait avec 1 Thymio
Mots-clés:
Robotique et algorithmes
Aucune
Code-Barres
Les consignes
Thymio doit retrouver les bandes larges ou fines d'un code-barres et les afficher.
Pour cela, il parcourt le code-barres et mesure les temps qu'il passe sur les différentes bandes noires.
On prend ensuite les durées minimales et maximales ce qui permet d'obtenir un nombre qui est la moyenne de ces 2 valeurs.
Lorsque les différentes durées trouvées sont inférieures à cette moyenne, la bande noire est considérée comme fine sinon elle est large.
On affiche enfin sur le Thymio le code-barres (led allumé = bande large et led éteint = bande fine)
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