Calibration en position et en orientation
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Calibration en position et en orientation
par Christophe
Fait avec 1 Thymio
Mots-clés:
Robotique et algorithmes
Aucune
Ce code vous permet d'avoir une référence quant au temps qu'il faut à Thymio pour parcourir 20 cm ou pour faire un tour complet sur lui-même (à une certaine vitesse). J'ai utilisé cette procédure de calibration pour les kits Thool et elle pourrait être utilisée pour d'autres projets. Il faut par contre plonger dans le code texte ;)
Le code ainsi qu'un petit mode d'emploi de la procédure de calibration est dans un fichier zip à télécharger (plus bas).
Je mettrai plus d'infos sur cette création prochainement (dont une vidéo de la procédure)
Télécharger le code
Lien vers plus d'infos
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Merci pour ce travail ….
Je mets de côté pour informer les collègues
Albidochon