Barrière automatique avec Thymio

par Nicolas

Fait avec 1 Thymio

Mots-clés:

Projets simples utilisant des éléments LEGO®

Robotique et algorithmes

Ce montage simule une barrière automatique qui s'ouvre dès que le Thymio détecte une voiture.
Le programme écrit à l'aide d'Aseba Studio utilise deux capteurs de proximité qui sont situées sous le robot. Le moteur d'une des deux roues est actionné un certain temps de façon à produire une rotation de 90 degrés. Un fichier wav, enregistré et modifié avec Audacity, est alors joué pour dire "vous pouvez passer, merci!". Le programme se met en attente, barrière ouverte, tant que la voiture est présente. Une fois la voiture passée, le moteur est actionné à nouveau pour la fermeture et le fichier wav goobye est joué. Le programme repasse alors en mode veille pour attendre un autre véhicule.
Un mode "manuel" a aussi été programmé.
Merci à la chaîne YouTube "La Musique libre" pour la bande son.

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