Thymio II - The Maze Runner
by Federico
Done with 1 Thymio
Keywords: , , laberinto
Description
He dibujado el laberinto en el papel antes de crearlo con cinta aislante negra en el suelo.
Luego, con VPL, he escrito un programa para resolver el laberinto (con la ayuda de mi padre).
Para empezar, pulse el botón central.
El Thymio detecta las "paredes" con sensores de tierra y evita cruzarlas:
Cuando la pared está a la izquierda, se gira a la derecha.
Cuando la pared está a la derecha eso gira a la izquierda.
Cuando la pared se encuentra en frente el algoritmo hace Thymio dar vuelta una vez a la derecha y la siguiente vez a la izquierda, mediante el uso de variables de estado (ver las luces amarillas en la parte superior), hasta encontrar la salida.
Para parar, toque la flecha atrás.
El video muestra hasta qué punto el algoritmo es eficaz.
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